設定扭矩的目標位置。
語法
KsError SetAxisTorque(
int Index,
double Torque
);參數
Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
Torque：軸的扭矩，使用百分比 (%) 為單位，最小可接受值為 0.1。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
- 在直接扭矩 (Direct Torque) 模式中，可依據需要或自訂的插補在每週期設定軸的扭矩。
- 此函式僅可在直接扭矩 (Direct Torque) 控制模式中使用，該模式中此函式為設定軸目標扭矩的唯一函式。
範例
複製
KsError nRet = SetAxisTorque(0, 11.5);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見